5–10 см — это не матрас, а топпер https://matras-centr.ru/detskaja-koljaska-2v1-bella-lux Он не заменяет полноценное спальное место, а повышают его комфорт https://matras-centr.ru/index.php?route=product/bestseller
Если один любит помягче, другой — пожестче, или у вас заметная разница в весе, — не нужно спорить или жертвовать комфортом https://matras-centr.ru/index.php?route=product/latest Сейчас есть отличные варианты, чтобы каждому было удобно https://matras-centr.ru/beskarkasnoe-kreslo-sova